智能机器人目前已能够为人类在很多方面进行高效率、高精准度的服务，在图书馆领域，机器人可以辅助或替代图书馆员的工作，提供整理图书、读者咨询等服务。下表是某智能机器人图书馆员“小i”（如图甲）的部分参数：
参数名称 | 电源电压/V | 最大负重/kg | 提升重物最大高度/m | 机器人车轮直径/cm | 充电功率/W |
数据 | 48 | 20 | 0.6 | 10 | 2.5 |
（1）读者与“小i”对话，咨询某图书所在的位置，“小i”需将读者的声音信号转化为电流信号，这与 的原理相同。（发电机/电动机）
（2）在阳光充足的时候，“小i”可以通过将 能转化为电能的方式实现无线充电。
（3）“小i”也提供无线上网服务，它与互联网之间通过 电磁波 来传递信息。
（4）“小i”每天需将1944kg图书从借阅处分批搬回书架上，每次放回需将图书提高0.5m，则每天搬书上书架做功 J，若充电效率为90%，则每天应至少充电 h．（g取10N/kg）
（5）如图乙所示为“小i”承受图书重力的过载保护电路原理图，图中R为压力传感器，阻值随所受压力变化图象如图丙所示，图乙触发器的电阻忽略不计，通过的电流超过0.5A时就触发电动机停止工作，放弃执行搬书指令，以免“小i”受损伤。因此为保护“小i”，电阻箱R0的阻值至少应为 Ω；“小i”长时间工作后，为减轻其最大负重，应将电阻箱R0的阻值适当 （增大/减小）。
（6）图书馆管理人员发现，“小i“经过斜面时，爬坡打滑爬不上去，在不改变智能机器人硬件情况下，为了让“小i”能爬坡，可采用的方法是① ，② 。
解析：
（1）读者与“小i”对话，声音使膜片振动，使线圈在磁场中做切割磁感线运动，产生感应电流，即将读者的声音信号转化为电流信号，这是电磁感应现象，与发电机的原理相同。
（2）在阳光充足的时候，“小i”的太阳能电池板可以将太阳能转化为电能的方式实现无线充电。
（3）“小i”提供无线上网服务，则它与互联网之间通过电磁波来传递信息。
（4）“小i”每天搬书上书架做功：
W=Gh=mgh=1944kg×10N/kg×0.5m=9720J。
充电存储的电能：
W电=W/η=9720J/90%=10800J。
充电时间：
t=W电/P=10800J/2.5W=4320s=1.2h。
（5）“小i”承受的最大压力：
F=G=mg=20kg×10N/kg=200N，
由图丙可知，当F=200N时，压力传感器的阻值R=15Ω，电路总电阻：
R总=U/I=48V/0.5A=96Ω，
电阻箱R0接入的最小阻值：
R0=R总﹣R=96Ω﹣15Ω=81Ω，
由于电源电压和触发电动机停止工作的电流不变，电路总电阻不变，要减轻“小i”的最大负重，即减小其承受的压力，则压力传感器的阻值将增大，所以，应将电阻箱R0的阻值适当减小。
（6）“小i“经过斜面时，爬坡打滑爬不上去，说明所受的阻力较大，在不改变智能机器人硬件情况下，即动力不变，为了让“小i”能爬坡，需要减小阻力，可采用的方法是：①减小斜面的倾斜程度；②减小最大负重。
可见：
（1）发电机；
（2）太阳；
（3）电磁波；
（4）9720；1.2；
（5）81；减小；
（6）①减小斜面的倾斜程度；②减小最大负重。
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