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扫地机器人
扫地机器人是一款能自动清扫的智能家用电器，如图甲.机器人通过电动机旋转产生高速气流，将灰尘、杂物吸入集尘盒;其防滑轮皮采用凸凹材质制成;底部安装有塑料刷，用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体;前端装有感应器，通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物.当剩余电量减为电池容量的20%时，机器人会主动寻找充电器充电.表一为某扫地机器人的部分参数.电池容量指放电电流与放电总时间的乘积.
表一
额定工作电压 | 12 V | 额定功率 | 30W |
电池容量 | 2 500 mAh | 工作噪音 | <50> |
机器人中吸尘电机的吸入功率是衡量其优劣的重要参数，测得某吸尘电机的吸入功率与真空度、风量间的对应关系如表二.真空度指主机内部气压与外界的气压差.风量指单位时间内通过吸尘电机排出的空气体积.吸尘电机吸入功率与输入功率的比值叫作效率.
表二
(1)机器人工作时，主机内部的气压 (选填“大于”“小于”或“等于”)大气压而产生吸力.若该机器人向障碍物垂直发射超声波，经过0.001s收到回波，则其发射超声波时与障碍物间的距离约为 cm.(设超声波在空气中的传播速度为340 m/s)
(2)下列说法中错误的是 .
A.地面有静电时，轻小物体会吸附在地板上而不易清扫
B.采用凸凹材质的轮皮，可增大机器人与地面间的摩擦
C.机器人工作时发出的声音不会对人的听力造成损伤
D.当遇到玻璃门等透明障碍物时，使用红外线感应器效果较好
(3)该机器人正常工作时的电流为 A;充满电后至下一次自动充电前能够连续正常工作的最长时间为 min.
(4)由表二数据可知，当风量为0.015 m3/s时，若吸尘电机的输入功率为25 W，此时其效率为 %;上述风量下，10min内通过吸尘电机排出的空气质量为 kg. ( ρ空气=1.3 kg/m3)
(5)光敏电阻是制作灰尘传感器的常用元件.图乙为某光敏电阻的控制电路，电源电压U0恒定，RG为光敏电阻，其阻值随空气透光程度的变化而变化，R0为定值电阻.当光敏电阻分别为6Ω和18Ω时，电压表的示数分别为6 V和3 V，则R0= Ω;为监测空气的透光程度，现将电压表表盘的相关刻度值转化为对应的总阻值(R0+RG)，则转化后表盘上从左到右相邻两刻度线对应阻值的减小量将 (选填“增大”“不变”或“减小”).
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